两个机器人在最后组装之前进行飞机机身的钻孔和铆接。 直径 4 米的机身对设计提出了挑战。 在现有型号中，两个拖链并行连接在机械臂的两侧。 尽管有复杂的几何形状以及大量的导向电缆和软管，但拆装能力有了提升。 后者一方面将连接元件投入应用中，另一方面可提取出现的灰尘。 优点：更大的工作空间，机身和机器人末端执行器之间的碰撞被消解。